Rehabilitácia prostredníctvom silovo-poddajného robota + ukážka
V rehabilitačných centrách sa môžeme stretnúť s rôznymi jednoúčelovými strojmi. Pri správnom nasadení silovo-poddajných robotických ramien môžu vzniknúť nové mnohoúčelové rehabilitačných stroje, ktoré je možné poľahky priviesť až k lôžku pacienta. Takéto zariadenie je možné neustále rozširovať o ďalšie funkcionality, nové rehabilitačné postupy a neustále vyvíjať v prospech terapeutov a pacientov.
Robotika, ktorá pomáha terapeutom, nie je sci‑fi, ale výsledok práce tímu zo STU. Ľuboš Chovanec z Fakulty elektrotechniky a informatiky ukázal, ako sa z laboratória dá prejsť až k reálnym zdravotníckym aplikáciám. Od laserovej epilácie cez ultrazvukovú terapiu až po rehabilitáciu dolnej končatiny – s dôrazom na bezpečnosť a jednoduchosť pre používateľa. Chovanec pôsobí na STU približne desať rokov a venuje sa identifikácii systémov, spracovaniu signálov a riadeniu mechatronických zariadení. Skúsenosti s dynamicky citlivými systémami, aké sú napríklad žeriavy, ho priviedli k silovo poddajným a kolaboratívnym robotom. Zlom prišiel, keď tím oslovil lekár s nápadom automatizovať laserové odstraňovanie chĺpkov na nohách, kde manuálny zákrok s ťažkou hlavicou, chladením a výhrevom kože nie je pohodlný ani pre terapeutku, ani pre pacientku. V prvej fáze vytvorili polautonómny režim: terapeut len navádzal robota nad určenú oblasť a systém dbal, aby sa nevracal na rovnaké miesto. Neskôr prišla plná autonómia – operátor na tablete označil zónu a robot si nohu v reálnom čase lokalizoval pomocou stereo páru kamier a dataprojektora, s obnovou približne raz za sekundu. Projekt sa dostal do finále medzinárodnej súťaže spolu s tímami z USA, Nemecka, Číny a Talianska; víťazstvo napokon získali Taliani a odnášali si 20‑tisícovú výhru. Slovenský tím síce nevyhral, no získal cenné skúsenosti a pozornosť odbornej verejnosti.Od žeriavov k medicíne: prečo silovo poddajné roboty
