Robotika sa z výrobní presúva do nemocníc a mení, ako sa staráme o pacientov. Prednáška Františka Duchoňa zo Slovenskej technickej univerzity ponúkla prehľad trendov servisnej robotiky a ukázala aj niekoľko domácich prototypov. Od logistiky cez rehabilitáciu až po špecifické asistencie vznikajú riešenia, ktoré šetria čas a sú presné.
Servisná robotika a zdravotníctvo
Robotiku možno rozdeliť na priemyselnú a servisnú; zdravotníctvo patrí do druhej skupiny, pretože ide o poskytovanie služieb priamo ľuďom. Podľa medzinárodných štatistík patrí zdravotnícka robotika medzi najrýchlejšie rastúce oblasti servisnej robotiky, s viditeľným nárastom medzi rokmi 2020 a 2021. Najznámejšie sú chirurgické systémy, no nástup robotiky siaha oveľa ďalej ako len na operačný stôl.
Dôležitú úlohu zohrávajú mobilné robotické platformy, ktoré sa vedia presúvať za pacientom či medzi oddeleniami. Vznikajú riešenia s robotickými ramenami, ktoré možno nasadiť na rôzne úkony od asistencie pri zákrokoch až po terapiu. Cieľom je meniť prístup zdravotníkov k rutinám tak, aby sa ich odbornosť využila tam, kde je nenahraditeľná.
Roboty v nemocniciach: logistika a rehabilitácia
Silne rastie nemocničná logistika: roboty prevážajú špinavú bielizeň, materiál či lieky a nahrádzajú časovo náročné presuny personálu. Najviac príkladov vidno v USA a vo východnej Ázii, kde štatistiky potvrdzujú, že zdravotníci denne nabehnú kilometre, ktoré môžu riešiť stroje. Ušetrený čas potom smeruje k pacientom a odborným činnostiam.
Rozmáhajú sa aj rehabilitačné systémy vrátane exoskeletonov, pôvodne vyvíjaných pre armádu, ktoré našli uplatnenie po operáciách a úrazoch. Popri tom vznikajú špecializované zariadenia – od terapeutických riešení až po masážne roboty, ktoré prišli najmä z východnej Ázie. Kľúčové sú pritom bezpečné, tzv. „compliant“ roboty určené na prácu v blízkosti človeka.
Domáce projekty: dronová doprava a asistenti na sále
Tím zo STU testoval autonómny rozvoz biologických vzoriek dronmi v spolupráci s Medirex Group Academy. Vyvinuli kapsulu, ktorá stabilizuje podmienky počas letu, a overili základné technológie najprv na komerčnej platforme. Ambíciou je mať kompletný systém „doma“, bez závislosti od zahraničných dronov, aby bol pripravený na reálne nasadenie.
Ďalší projekt, SAHARA (semi-autonómny asistent na odstraňovanie ochlpenia), mieri do sterilného prostredia pred zákrokmi aj pre estetické použitie. Systém bol testovaný v laboratóriu v poloautonómnom aj autonómnom režime, tím sa s ním stal finalistom súťaže v roku 2020 a spolupracoval s ortopédom. V laboratórnych úlohách sa použili aj bezpečné robotické ramená na rehabilitáciu kolena s meraním síl a momentov, ako aj na automatizovanú ultrazvukovú terapiu mäkkých tkanív – úkony, ktoré sú inak náročné a repetitívne.
