Profesor v odbore kybernetika s výskumným zameraním na robotiku. Aktuálne je riaditeľom Ústavu robotiky a kybernetiky na Fakulte elektrotechniky a informatiky Slovenskej technickej univerzity (STU) a riaditeľom Digitálneho Inovačného Hubu Science City. Je garantom predmetov Riadenie mobilných robotov, Výrobné systémy a Technické prostriedky riadenia. Odborne sa venuje najmä oblasti lokalizácie a navigácie mobilných robotov, digitalizácii výrobných systémov a inováciám pre priemyselnú robotiku.