Staňte sa partnerom

Využitie autonómnych mobilných robotov pre vojenské účely

Martin Smoľák - , RoboTech Vision ·

V prezentácii spoločnosti RoboTech Vision s.r.o. sa dozviete viac o vývoji autonómnych robotov, ktoré sú schopné plniť aj úlohy súvisiace s mapovaním neznámeho priestoru, napríklad pre potreby armády. Autonómny robot je komplikované zariadenie, ktoré vieme rozčleniť do niekoľkých subsystémov. Jedným z nich je aj senzorický subsystém, pomocou ktorého autonómny robot vníma prostredie v ktorom sa nachádza. O tom aké tieto prostriedky sú a do akej miery sa napríklad využívajú prvky umelej inteligencie porozpráva vo svojej prezentácii Ing. Martin Smoľák.

Robotech Vision, vedená Martinom Smolákom, vyvíja mobilné robotické podvozky a algoritmy autonómnej navigácie pre interiér aj exteriér. Ich roboty sa osvedčujú v reálnych podmienkach – od vinohradov po komunálnu techniku. Kľúčom je spojenie senzorov a umelej inteligencie, aby stroje vedeli bezpečne vnímať a chápať okolie.

Od podvozkov k praxi

Firma dnes pracuje so šiestimi robotickými platformami na vývoj aj testovanie. Medzi používanými modelmi je Caster určený do vnútorného prostredia a Crawler, ktorý zvláda exteriér; každá platforma má inú kinematiku. Dlhoročnou testovacou platformou je Andover 2 a v laboratóriu majú aj Husky od kanadskej konkurencie. Algoritmy preto navrhujú tak, aby fungovali naprieč rôznymi podvozkami aj prostrediami.

Popri podvozkoch riešia aj rozhranie človek–stroj: robota možno riadiť napríklad hlasovými povelmi. Doteraz sa sústredili najmä na komunálnu techniku a poľnohospodárstvo; ich stroje ste mohli vidieť aj vo vinohradoch. Záujem rastie aj z iných odvetví, čo potvrdzuje viacero prebiehajúcich projektov. Spektrum nasadenia sa tak postupne rozširuje.

Čítať viac

  • Prezentácia na stiahnutie (353kB)
    Prihláste sa na ITAPA AI 2025
    Prihlásiť sa

    Martin Smoľák

    RoboTech Vision
    Mobilnej robotike sa venuje už od strednej školy. V minulosti sa podieľal aj na projektoch v oblasti telemedicíny a vyvíjal tiež inteligentné autá pre políciu. V rámci RoboTech Vision sa zameriava najmä na vývoj riadiaceho softvéru nižších úrovní, hardvér, mechaniku a navigačné algoritmy.  
    Páčil sa ti článok? Zdieľaj ho a povedz o ňom aj ostatným