Andrej Lúčny
Pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky na Fakulte matematiky, fyziky a informatiky Univerzity Komenského v Bratislave ako výskumník v oblasti kognitívnej robotiky. Jeho výskum sa zaoberá integráciou metód umelej inteligencie do systémov reálneho času, dosiahol tiež zaujímavé výsledky v oblasti počítačového videnia. Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.SK, ktorá sa venuje popularizácii robotiky a pravidelným porotcom súťaže mobilných robotov ISTROBOT. V minulosti pôsobil ako vedúci vývoja systémov v MicroStep-MIS (monitorovacie informačné systémy) a výskumník v MicroEpsilon-Inspection (počítačové videnie pre inšpekčné systémy).
Prihláste sa na Jesenná ITAPA 2026
-
Čím riadime roboty a nakoľko sa dá na to spoľahnúť (10 min)
Za pokročilými funkciami robotov sa vždy skrývajú modely umelej inteligencie založené na hlbokých neurónových sieťach. Základnou architektúrou sú v súčasnom období transformery, predovšetkým multimodálne architektúry typu encoder-decoder. Hoci majú pozoruhodné schopnosti, z princípu sa vyznačujú rizikami, ktoré znižujú ich atraktívnosť pre priemysel. Spomenieme cesty akými sa náš výskum snaží tieto nedostatky odstrániť.