Pôsobí ako minister zahraničných vecí a európskych záležitostí SR. Je bývalý veľvyslanec Slovenska v Spojenom kráľovstve a Dánsku. V roku 2023 bol poradcom premiéra pre zahraničnú politiku. Bol členom Občiansko-demokratickej mládeže. V roku 1994 vyštudoval filozofiou a sociológiu na Filozofickej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave. Na Slovenskom inštitúte medzinárodných štúdií pracoval ako šéfredaktor časopisu Medzinárodné otázky. V rokoch 1995 až 1998 bol riaditeľom výskumného centra SFPA.